いつもやり方と文法を忘れるのでメモ
やり方
Host {{踏み台のサーバのホスト名 / IPアドレス}} User {{SSHで入る際のユーザ名}} IdentityFile {{踏み台サーバの鍵}} Host {{踏み台から見た入りたいサーバのホスト名 / IPアドレス}} User {{入りたいサーバのユーザ名}} IdentityFile {{入りたいサーバの鍵}} ProxyCommand ssh -W %h:%p {{踏み台のサーバのホスト名 / IPアドレス}}
例
humida.example.com から プライベートIP 192.168.255.211 のサーバにログイン
Host humidai.example.com
User ec2user
IdentityFile ~/.ssh/fumidai_koukai_kagi
Host 192.168.245.211
User ec2user
IdentityFile ~/.ssh/main_no_kagi
ProxyCommand ssh -W %h:%p humidai.example.com