いい感じにわかる情報がなかったので
出典
RFC 3986 - Uniform Resource Identifier (URI): Generic Syntax
要約
//example.com などと http の部分（schema/プロトコル)を省略して記述した場合は、開いているページのものをそのまま使う。
内容と考え方
// で始まる net_path として定義されている。
net_path = "//" authority [ abs_path ]
また、この net_path は相対参照であることが記載されている・
The syntax for relative URI takes advantage of the <hier_part> syntax of
(Section 3) in order to express a reference that is relative to the namespace of another hierarchical URI.
relativeURI = ( net_path | abs_path | rel_path ) [ "?" query ]
A relative reference beginning with two slash characters is termed a network-path reference, as defined by <net_path> in Section 3. Such references are rarely used.
これを和訳すると以下の通り
相対URIの構文は、別の階層URIの名前空間に関連する参照を表すために、
（セクション3）の<hier_part>構文を利用します。
relativeURI = ( net_path | abs_path | rel_path ) [ "?" query ]
セクション3の<net_path>で定義されているように、2つのスラッシュ文字で始まる相対参照は、ネットワークパス参照と呼ばれます。このような参照はほとんど使用されません。
これらより以下のことでschema部が補完される。
//から始まるURIは相対参照（ネットワークパス参照）と呼ばれるの相対URI扱い- 相対URIなので通常の
https://example.com/a.htmlで<img src="images/sample.gif">記述したときに<img src="https://example.com/images/sample.gif">と補完されるのと同じ原理でschema部が補完される。
